Der Altvaterturm befindet sich im Thüringisch-Fränkischen Schiefergebirge zwischen Lehesten und dem Lehestener Ortsteil Brennersgrün. Die direkte Zufahrt bis zum Turm ist seit 2018 möglich. Der Thüringer Forst genehmigt den Besuchern des Altvaterturms die Durchfahrt auf eigene Gefahr. Eine Wendemöglichkeit für Reisebusse ist vorhanden.